Zrobotyzowana cela montażowo-spawalnicza

Zrobotyzowana cela montażowo-spawalnicza – opis i możliwości

Zrobotyzowana cela stanowi zautomatyzowany system spawalniczy przeznaczony do produkcji wielkogabarytowych konstrukcji stalowych (dźwigowych wysięgników podporowych). Integruje operacje manipulacyjne, spawalnicze oraz procesy pomocnicze w  pełni zamkniętym i kontrolowanym środowisku pracy.

Funkcje podstawowe

Cela realizuje kompletny cykl spawania, obejmujący:

• – Zautomatyzowaną manipulację detalami z wykorzystaniem dedykowanego robota manipulacyjnego wyposażonego w układ chwytaka (magnetycznego/mechanicznego), przeznaczonego do pozycjonowania wielkogabarytowych elementów stalowych
• – Operacje sczepiania (spawanie punktowe montażowe) w celu zestawienia podzespołów przed spawaniem właściwym
• – Operacje spawania właściwego realizowane przez roboty spawalnicze, w tym spoiny wielościegowe oraz spoiny wewnętrzne
• – Sekwencyjną oraz równoległą realizację procesów, umożliwiającą jednoczesne operacje manipulacji, mocowania i spawania w celu optymalizacji czasu cyklu
•  

Oprzyrządowanie i systemy mocujące

• – Wiele dedykowanych przyrządów spawalniczych (przyrządów montażowych) do sczepiania i spawania zasadniczego, zaprojektowanych w celu kontroli odkształceń oraz zapewnienia dokładności wymiarowej
• – Systemy mocowania wykorzystujące elementy pneumatyczne i mechaniczne, zaprojektowane w celu zapewnienia wysokiej sztywności układu oraz powtarzalności pozycjonowania
• – Możliwość przezbrajania przyrządów dla różnych wariantów produktu
•  

Podgrzewanie i kontrola termiczna

• – Zintegrowany system podgrzewania wstępnego z wykorzystaniem palników propanowo–tlenowych
• – Zautomatyzowana obsługa palników (pobieranie, zapłon, prowadzenie procesu)
• – Monitoring temperatury przy użyciu kamery termowizyjnej w celu kontroli procesu oraz jego walidacji

System sterowania

• – Centralny system sterowania oparty na sterowniku PLC z interfejsem operatorskim HMI
• – Integracja z systemami offline’owego programowania robotów oraz adaptacyjnymi technikami spawania.
• – Możliwość zdalnej diagnostyki w celu monitorowania i rozwiązywania problemów
•  

Podsumowanie

Cela stanowi wielorobotowy, w pełni zautomatyzowany system spawalniczy zdolny do manipulacji, montażu oraz spawania wielkogabarytowych konstrukcji stalowych przy minimalnym udziale operatora. Łączy robotyzację procesów spawania z automatycznym podgrzewaniem wstępnym detali oraz dedykowanym oprzyrządowaniem, zapewniając stabilny i powtarzalny proces produkcyjny pod pełną kontrolą systemu.